El infinitivo inglés va normalmente precedido de la partícula 'to':

To be / ser
To run / correr
To speak / hablar

El infinitivo expresa el significado del verbo de una manera general, sin referencia a tiempo alguno.

Además del infinitivo simple, como 'to speak', también hay infinitivos progresivo ('to be speaking'), perfectos ('to have spoken') y pasivos ('to be spoken')

USOS DEL INFINITIVO

We began to run / Empezamos a correr

- Puede ser sujeto o complemento en una expresión u oración

To save money now seems impossible / Ahorrar ahora parece imposible
I'ts good to see you / Me alegro de verte
The worse thing is to panic / Lo peor es tener pánico

- Puede expresar un deber u obligación cuando sigue al verbo to be

You are not to smoke here / No debe fumar aquí

- Puede expresar un propósito o la razón por la que alguien hace algo.

He went to England to learn English / Fueron a Inglaterra a aprender inglés.
Craig went to the supermarket to buy some chocolate.
Craig fue al supermercado a comprar chocolate.
NOT ( for to buy / for buying / for buy )

- Puede ser el complemento u objeto de un verbo, nombre o adjectivo.

She wants to pay / Ella quiere pagar
His plan is to keep us in suspense / Su plan es mantenernos en suspense
I had the privilege to work with Mr. Taggart / Tuve el privilegio de trabajar con el señor Taggart
I'm very pleased to meet you / Encantado de conocerle
Craig's very fortunate to have such good friends / Craig tiene mucha suerte de tener tan buenos amigos

- Puede ser usado (sin 'to') después de 'do' o de un verbo  modal auxiliar como 'must', 'may', 'might', etc.

Do you live alone? / ¿Vives solo?
I might go to the pub after dinner / Quizás vaya al pub después de la cena

- Hay verbos en inglés que pueden tener detrás el objeto y luego un verbo en infinitivo (con ‘to’).

Tell
 I told you to wash your hands. NOT I told you that you wash your hands.
Invite 
She invited me to go to her party. NOT She invited me that I go to her party.
Allow
They didn’t allow us to smoke in their office. NOT They didn’t allow that we smoke in their office. 

A continuación os indicamos algunos de los verbos y expresiones que utilizan este patrón:

advise / ask can’t bear / cause / encourage / expect / forbid / force / get / help / leave / need
order / persuade / remind / teach / warn / beg / would like / would prefer

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